基于奇异值分解的光电跟踪系统标定方法
来源：激光与红外杂志2021年第10期北京时间：
作者：宋亚
单位：华北光电技术研究所,北京 100015；
摘要：针对地面光电跟踪系统的误差定位进行了理论分析,确定影响其目标定位精度的误差因素主要是垂直度误差、零位误差、基座安装误差等,给出了光电跟踪系统的标定流程。利用标定过程中坐标变换的顺序特性,通过奇异值分解原理给出了坐标变换的变换矩阵,包括平移矩阵、旋转矩阵及其欧拉角；同时通过标定流程的迭代,确定了固定俯仰偏移角度的大小。最后通过试验验证了此标定流程的准确性。
关键词：奇异值分解;坐标变换;欧拉角
