大惯量低刚度转台的扫描控制

来源：激光与红外杂志2022年第2期北京时间：

作者：蔡彦博

单位：1.华北光电技术研究所,北京 100015；2.北京真空电子技术研究所,北京 100015；

摘要：受限于机载系统的搭载要求,红外搜索跟踪系统的伺服转台惯量大,刚度低,本文提出了一种基于五次曲线的大惯量低刚度伺服搜索控制算法。研究在分析了传统变速控制算法的基础上,利用五次曲线的加减速控制模型进行转台加减速、回转等摆扫控制,分别对比了线性摆扫控制算法、S曲线算法、五次曲线摆扫控制算法的性能和搜索成像效果。实验结果表明,采用五次曲线摆扫控制模型的系统能快速达到设定预值,在100ms时间内能够由静止加速到≮100°/s,且速度误差不大于0.1 ‰,有效缓解系统的超调,降低稳定调节时间,成像效果清晰,系统的动态性能得到提升。

关键词：红外搜索跟踪;转台;伺服控制;搜索控制算法