基于C++的距离选通激光成像雷达系统软件设计

来源：激光与红外杂志2022年第3期北京时间：

作者：曲思锦

单位：哈尔滨工业大学威海船海光电装备研究所,山东 威海 264209；

摘要：本文基于C++编程语言设计了距离选通激光成像雷达三维点云实时成像软件。软件以距离选通激光成像雷达成像原理为基础,实现了激光器和延时器的时序控制、点云数据的高速处理、滤波去噪以及三维图像的实时显示。基于自研硬件设备,利用本文设计的软件,对距离为700m的建筑进行了三维成像实验。实验过程中,该软件能够实现多参数实时控制及目标三维图像的实时显示,三维图像距离分辨率达到0157m,实验结果表明,该软件具有精度高、速度快、可操作性强等优点,在远距离探测以及实时三维成像等应用中具有广阔前景。

关键词：距离选通;激光雷达;三维成像;点云处理