激光扫描点云中运动图像边界信息提取方法
来源：激光与红外杂志2022年第10期北京时间：
作者：刘健欣
单位：平顶山学院,河南 平顶山 467000；
摘要：使用距离地面较远的机载激光扫描获取运动图像边界信息数据,得到的数据点密度较低,无法精细提取运动图像边界信息,因此设计一种激光扫描点云中运动图像边界信息提取方法。首先获取激光扫描点云运动图像,对其中的三维激光扫描仪、惯性测量单元等装置进行组合并设置相关的参数,并对激光扫描点云得到的数据预处理,使用八叉树建立离散点之间的关系,通过点云体素化完成去噪,最后通过地物聚类完成运动图像特征点云三维信息的提取。实验结果表明,所设计方法提取准确性较高,完整性较好,提取质量效果较佳,均超过了97,具有较好的提取效果。
关键词：激光扫描点云;运动图像;边界信息;八叉树;点云体素化
基金资助：激光与物质相互作用国家重点开发及应用基金项目(No.SIKLM1697)资助。
