沉管隧道渗漏水红外自主检测技术

来源：激光与红外杂志2023年第2期北京时间：

作者：全燕南

单位：1.中国航发北京航空材料研究院,北京 100095；2.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100191；3.北京福瑶科技有限公司,北京 100000；

摘要：针对港珠澳大桥沉管隧道内行车道及排烟道可能产生的渗漏水病害现象,采用搭载于巡检机器人的红外热成像阵列,进行图像识别。红外热成像阵列能够应对大视场、远测距、高分辨率的工作场景；图像处理算法包含预处理、图像分割、轮廓检测及决策判断等步骤,同时,当满足气象条件及轮廓内像素灰度阈值时,视为可能存在渗漏病害区域。研究结果可实现沉管隧道内主要设施巡检覆盖率达90以上,最小渗漏检测面积01m×01m的技术指标,并开展实验室测试及天津中试场地实验验证指标及检测系统有效性。

关键词：隧道工程;渗漏水病害检测;红外热图像处理;港珠澳大桥沉管隧道

基金资助：科技部国家重点研发技划,跨海集群设施全息立体感知技术与装备项目(No.2019YFB1600701)资助。