激光跟踪技术在工程机械焊接中的应用研究
来源：激光与红外杂志2023年第5期北京时间：
作者：李德明
单位：山推工程机械股份有限公司,山东 济宁 272073；
摘要：针对现有推土机台车架机器人焊接质量及生产效率的问题,开展基于激光视觉传感的焊缝跟踪技术研究,并成功引入到工程机械焊接领域。通过三维仿真分析确定传感设备的选型,提出一种实用性强的焊缝实时跟踪方法,并通过十点标定法及多变量参数的调整等全工作流程的测试。通过前后定量数据对比分析,焊接机器人设备的有效稼动率OEE平均提升213,生产节拍提升807,焊接质量及焊达率均有明显优化。结果完全适用于工程机械大型复杂结构件上的焊接要求。
关键词：工程机械;激光焊缝跟踪;智能机器人;十点标定法;焊接
