基于多波段激光数据聚类的电力屏柜压板状态图像位姿解算方法

来源：激光与红外杂志2023年第7期北京时间：

作者：张笑迪

单位：1.北京电力检修分公司,北京 100073；2.电力系统人工智能联研院国家电网公司联合实验室,北京 102209；3.北京市电力公司,北京 100010；

摘要：研究基于多波段激光数据聚类的电力屏柜压板状态图像位姿解算方法,提升电力屏柜压板状态图像位姿解算精度。利用激光传感器采集电力屏柜压板激光图像,采用自相关算法分类激光图像的多波段激光数据属性,利用多波段激光数据聚类方法对电力屏柜压板激光图像实施降维处理。从降维后的电力屏柜压板激光图像中,通过确定电力屏柜压板有效面积、有效尺寸以及有效形状,提取电力屏柜压板的形态特征。依据提取的电力屏柜压板形态特征,利用空间坐标变换关系,实现电力屏柜压板状态的位姿解算。实验结果表明,该方法可以利用电力屏柜压板激光图像的多波段激光数据聚类结果,精准解算电力屏柜压板状态,适用于变电站电力屏柜压板管理中。

关键词：多波段;激光数据聚类;电力屏柜;压板状态;图像;位姿解算

基金资助：国网北京市电力-主网运检管控平台全业务管控模块建设-实施项目(No.B70233190003)资助。