基于线激光和新型标定板的钢轨轮廓匹配方法
来源：激光与红外杂志2023年第8期北京时间：
作者：陈旭昂
单位：1.电子科技大学 光电科学与工程学院,四川 成都 610054； 2.万岩铁路装备成都有限责任公司,四川 成都 610051；
摘要：为解决钢轨轮廓检测中标定平面和激光平面不重合、钢轨轮廓难以动态匹配的问题,制作了一种阶梯型标定板,并提出基于Harris SIFT和改进RANSAC算法的钢轨轮廓匹配方法。首先设计制作一种阶梯型钢轨轮廓标定板,能直接标定激光平面,避免了实际应用中标定平面与线激光平面不完全重合的问题。标定过程中采集最佳控制点,通过多项式变换和双线性插值进行图像校正,然后通过Harris SIFT算法进行轮廓粗匹配,大大缩短了匹配时间,最后利用改进的随机抽样一致算法(RANSAC)进行轮廓误匹配滤除,实现了轮廓精匹配。实验结果表明,图像标定时,相对于棋盘格标定板,校正误差减小0042mm；轮廓匹配时,相对于传统轮廓匹配方法,改进后的轮廓匹配算法匹配运行时间快,正确率达100。
关键词：阶梯型标定板; 图像校正; HarrisSIFT算法; 轮廓匹配
基金资助：四川省重点研发项目资助。
