基于会聚型双目立体视觉的测距模型

来源：激光与红外杂志2023年第8期北京时间：

作者：蔡雁翔

单位：苏州大学 电子信息学院,江苏 苏州 215006；

摘要：传统的双目视觉模型基于特征对左右画面进行匹配,但当画面中出现多个高度相似且表面特征不明显的目标时,无法通过特征进行有效匹配。针对上述问题,本文采用基于特征和空间位置的方式进行目标匹配,并根据人类双眼锁定目标时,目标始终处于视野中心位置的原理,选择舵机来控制摄像头光轴会聚于目标,建立了一种基于会聚型双目立体视觉的测距模型。该模型能够通过控制舵机使摄像头自动汇聚于目标,并实现测距功能。理论推导及实验研究验证了该模型的可靠性及一定的实用性。

关键词：双目视觉;目标检测;舵机控制;测距

基金资助：国家自然科学基金-青年科学基金项目(No.62101373)；江苏省自然科学基金-青年基金项目(No.BK20200858)资助。