基于光纤感知阵列的井下车辆状态监测技术研究

来源：激光与红外杂志2023年第8期北京时间：

作者：王建宏

单位：山西能源学院 计算机与信息工程系,山西 太原 030000；

摘要：为了实时获取井下车辆位置与速度等状态信息,提出了一种基于光纤感知阵列的监测网络。根据巷道方向构建了光纤传感网络的等效矩阵,设计了多目标车辆状态参数的反演算法。采用MATLAB仿真分析了巷道曲率与距离分辨率的函数关系,得到了在x和y方向上FBG间隔为40m和30m时可满足距离分辨率优于20m的结果。实验对A、B、C三种类型车辆进行测试,速度为5km/h、10km/h和20km/h。结果显示,测试精度会随着测试距离长度的增加而趋于稳定,位置误差介于04～06m。巷道曲率对位置误差的影响较小且具有线性特征,可通过线性标定消除。

关键词：光纤感知阵列;矿井环境;车辆定位;车速测量度

基金资助：山西省面上自然基金项目(No.201901D111145)； 国家自然基金青年基金项目(No.62105302)资助。