水下高重频激光测距系统设计与实现
来源：激光与红外杂志2023年第12期北京时间：
作者：丁元昊
单位：中国人民解放军91428部队,湖北 武汉 430033；
摘要：高重频水下激光测量系统可实现对水下小目标高精度探测,是实现海底地形地貌测绘、无人潜航器避障的基础。为实现对水下渔网、三角锥等弱小目标的高精度探测,设计了一款小体积、高精度的高重频水下激光测距软硬件系统。通过对APD的实时信号响应能力、光谱灵敏度等重要性能参数的研究,设计并实现了基于SAE500VSM光电探测器的高增益激光接收硬件电路。开展了水下不同距离的激光测距探测实验,结果表明,高重频激光测距系统能够对水中小目标进行有效探测,探测精度为15cm。
关键词：激光探测;水下测量;光电二极管;后向散射
基金资助：国防基础加强课题项目(2020JCJQZD0990002)资助。
