基于车载激光点云的城市道路标线提取方法

来源：激光与红外杂志2024年第3期北京时间：

作者：周松

单位：1.东华理工大学测绘与空间信息工程学院,江西 南昌 330013；2.东华理工大学自然资源部环鄱阳湖区域矿山环境监测与治理重点实验室,江西 南昌 330013；3.云南省核工业二〇九地质大队,云南 昆明 650092；

摘要：针对车载激光点云道路标线反射强度特性,提出了一种基于车载激光点云的城市道路标线提取方法。具体而言,首先提出一种联合布料模拟滤波和高差偏度平衡的地面滤波方法,利用偏度平衡滤波的自适应性,剔除布料滤波后残留的低矮植被的问题；随后利用基于法向量密度聚类以提取路面点云,并通过反距离加权插值将路面点云转为强度特征图；为了缓解标线提取出的锯齿状现象,引入快速引导滤波来平滑道路标线的边缘信息；最后采用最大熵阈值分割和形态学比值滤波对道路标线进行精化处理。实验表明,该方法能够有效地提取出道路标线点云,提取的平均召回率为8098,平均准确率为9689,平均综合评定指标为8819,能够利用道路标线点云强度信息较为完整地提取出道路标线点云。

关键词：点云;布料模拟;偏度平衡;反距离加权插值;快速引导滤波

基金资助：国家自然科学基金项目(No.42266006；No.41806114)资助。