基于红外图像处理的移动目标识别跟踪算法

来源：激光与红外杂志2024年第9期北京时间：

作者：耿宇飞

单位：中电科光电科技有限公司,北京 100015；

摘要：为解决红外热像仪在战场环境多变、背景复杂、目标运动速度过快等情况下难以对目标进行识别与跟踪的问题,本文提出了一种基于红外图像处理的移动目标识别跟踪算法。该算法主要分为移动目标的检测和跟踪两部分。首先采用高斯背景建模方法来提取运动目标,其次应用Kalman滤波来进行运动目标的定位与跟踪,最后通过匈牙利算法来判定目标点的归属。实验结果表明,在MOT基准挑战中的评价指标上,本文算法相比于Sort跟踪器将MOTA提升了14,MT提升了119,ML降低了65,IDs降低了333,FN降低了136,提高了跟踪准确性,成功实现了对多个移动目标的跟踪。本文算法在军事领域具有广泛的应用前景。

关键词：红外图像;目标检测;识别跟踪;Kalman滤波;匈牙利算法