三推杆伺服系统在空间遥感仪器中的应用

来源：激光与红外杂志2025年第1期北京时间：

作者：张凯

单位：中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033；

摘要：空间伺服系统可用于提高有效载荷的使用效率和搭载卫星的寿命。可用于空间观测、空间预警和态势感知等领域,但受到重量、转动范围等因素的限制。本文提出一种由三根电动推杆组成的三推杆伺服系统。每根电动推杆两端均通过球铰链分别与有效载荷和卫星平台连接。通过不同电动推杆的伸长和缩短,实现伺服系统的转动；通过设计电动推杆行程,获得不同的转动范围。本文对三推杆伺服系统的自由度进行了解算；结合实际设计了三推杆伺服系统的60°转动范围；增加了解锁机构,以满足力学性能要求；分析了伺服系统的热适应性,证明可以作为星载接口使用。结果表明三推杆伺服系统可以用于空间环境；具有较大的转动范围,重量更轻；可以进行空间目标搜索和跟踪；可以完成并替代以往需要卫星机动、调姿的任务,节省卫星燃料。

关键词：伺服机构;电动推杆;态势感知;空间预警

基金资助：安徽省高等学校自然科学研究项目(No.KJ2021A1205；No.KJ2021ZD0144)；安徽工程大学科研启动基金项目(No.S022022113)资助。