结合标准差和曲率信息的点云平滑算法研究

来源：激光与红外杂志2025年第11期北京时间：

作者：刘永吉

单位：吉林建筑大学,吉林 长春 130000；

摘要：点云数据获取过程中无法避免噪声的出现,经过数据预处理能过滤掉一部分噪声,但无法过滤贴近模型表面的噪声,不仅降低了点云质量,而且影响点云后期应用,本文提出一种结合移动扫描设备本身相对精度及邻域曲率信息作为初始参数的引导滤波算法,通过国产及国外的四种品牌移动式扫描设备验证,实验表明,该方法对移动式三维激光扫描设备获取的较厚点云“薄化”效果明显,并在特征保持方面也能有较好的效果。

关键词：点云滤波;点云引导滤波;点云厚度;移动扫描

基金资助：吉林省教育厅科学技术研究项目(No.JJKH20240366KJ)；2025年度吉林省高等教育教学改革研究课题项目(No.JLJY202558181355)资助。