基于单目线激光多模态融合的系统应用研究

来源：激光与红外杂志2026年第1期北京时间：

作者：杨成禹

单位：1.长春理工大学 光电工程学院,吉林 长春 130012；2.长春理工大学 中山研究院,广东 中山 528437；3.长春工业大学 机电工程学院,吉林 长春 130012；

摘要：针对高精度激光三维扫描在复杂工业场景中的应用需求,本文提出偏振-线激光融合重建在一维移动扫描系统和转台旋转扫描系统中解决了高反射表面(如工业零件、抛光金属、釉面陶瓷)导致的激光散射和重建失真。在激光器传感器和CMOS工业相机端前加入旋转偏振片捕捉多角度偏振信息。通过偏正特性区分镜面反射与漫反射,修正三维坐标。采用自适应曝光控制模块降低过曝区域影响,融合多模态图像数据提升特征提取精度,引入反射抑制算法优化点云重建。实验表明,该方法在金属工件、镜面陶瓷等典型高反光物体上的重建误差亚毫米级。

关键词：线激光;三维重建;激光投影

基金资助：吉林省科技发展计划项目(No.YDZJ202501ZYTS827)；中山市创新团队项目（No.CXTD2023006）资助。