地空激光传能系统中光斑中心检测算法研究
来源：激光与红外杂志2026年第5期北京时间：
作者：樊天仰，贺云涛，陈远林，刘世豪
单位：北京理工大学 空天科学与技术学院，北京 100081；
摘要：为提升地空激光传能系统的跟瞄精度，开展光斑能量中心检测算法优化研究。考虑无人机姿态变化对光斑图像的影响建立了室内光斑数据集，基于YOLOv9实现了对光斑目标较高精度的检测。针对特殊光斑图像及原椭圆拟合算法中心定位问题，基于椭圆拟合法提出了一种改进光斑中心定位算法，提高了光斑能量中心定位的精度。建立空-地数传系统并开展实飞试验，试验结果表明算法对实飞数据集处理效果较好且检测精度较高，验证了算法在地空激光传能系统中应用的可行性。
关键词：无线传能;目标检测;中心定位;无人机
