仿生扑翼机构设计及仿真分析
来源：机床与液压杂志2015年第1期北京时间：
作者：杨永刚
单位：中国民航大学航空工程学院；中国民航大学航空工程学院
摘要：提出一种新型仿生扑翼机构，用于模仿鹰翅翼的运动。通过UG实体建模和运动学仿真验证了该机构的可行性。通过ADAMS建立扑翼机构的虚拟样机，并进行了动力学仿真分析和优化设计，得到满足设计目标的最佳扑翼机构,分析结果为扑翼机构的实物快速制作及扑翼飞行器的研制提供参考。
关键词：扑翼机构;ADAMS;动力学仿真;虚拟样机
基金资助：中央高校基本科研业务费资助项目（3122013SY47）； 中央高校基本科研业务费中国民航大学专项资助项目（3122013c010）
