矿用自卸车转向机构优化设计

来源：机床与液压杂志2015年第1期北京时间：

作者：赵静一

单位：河北省秦皇岛市燕山大学；河北省秦皇岛市燕山大学；河北省秦皇岛市燕山大学；河北省秦皇岛市燕山大学；河北省秦皇岛市燕山大学

摘要：以某矿用自卸车断开式转向梯形机构为例，利用Matlab软件对转向机构进行优化设计，并依据优化结果对关键部件进行强度校核。通过对比优化前后的转角关系曲线，结果表明优化后的转向机构在转向时左右车轮转角更加符合理论转角关系。现场转向试验验证了优化结果的正确性,使车辆转弯时车轮作无滑动的纯滚动运动。

关键词：矿用自卸车;断开式转向梯形机构;Matlab;优化设计;强度校核

基金资助：国家自然科学基金项目(51175448)；河北省自然科学基金项目(E2012203071)；流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金项目(GZKF201103)