材料试验机电液数字伺服同步举升系统研究

来源：机床与液压杂志2015年第1期北京时间：

作者：尚村

单位：浙江工业大学机械学院机电所；浙江工业大学机械学院机电所；浙江工业大学机械学院机电所；浙江工业大学机械学院机电所

摘要：材料试验机电液数字伺服同步举升系统由单出杆液压缸、2D数字伺服阀、位移传感器及数字控制器等组成，数字控制器不仅实现2D数字伺服阀的实时控制，同时也接收位移传感器反馈信号，实现阀控缸的电液数字伺服控制。建立2D阀控单出杆缸系统的数学模型，对2D阀控单出杆缸的稳定性分析和响应特性进行仿真分析。设计并制作了一体化2D数字阀和单出杆缸位置闭环控制控制器，实现了电液数字伺服控制及双缸同步控制。实验结果表明，由于反馈信号的接口电路采用了标准化设计，因此该控制器可以适用于其他物理量控制，如压力控制等。

关键词：同步系统;PID;数字阀