数控手机玻璃磨边机控制算法及误差分析研究

来源：机床与液压杂志2015年第3期北京时间：

作者：杜建铭

单位：深圳大学；深圳大学；深圳大学；深圳大学

摘要：为了去除手机玻璃边的瑕疵以提高其抗冲击力，设计一种数控磨边机。针对手机玻璃轮廓外形，采用了几何图形分析法，提出了基于极坐标系下的直线插补算法和圆弧插补算法。讨论了影响手机玻璃轮廓磨削加工精度的主要误差因素，推导出离散系统时间跟随误差公式和综合轮廓误差公式，采用了三次样条插值法，利用MATLAB软件对恒角速度磨削进行动力学仿真分析，并进一步提出恒角速度磨削改进策略。实践证明：采用上述控制算法的数控磨边机能有效地提高手机玻璃轮廓的磨边精度，满足工艺要求。

关键词：玻璃磨边机;极坐标;插补算法;跟随误差;轮廓误差;恒角速度磨削

基金资助：广东省自然科学基金项目（S2012010009058）；深圳市科技计划项目（JCYJ20120613105226998）