转向液压管路对多轴转向响应特性的影响

来源：机床与液压杂志2015年第3期北京时间：

作者：庞文杰

单位：集美大学机械与能源工程学院；集美大学机械与能源工程学院

摘要：通过三轴液压转向实验平台，利用AMESim软件，建立了转向液压系统模型。分析了压力、流量、管路长度、管路内径以及管路材料等单因素对转向油缸响应特性的影响规律，并针对压力、流量、管路内径等非线性影响因素以及系统PID参数进行了正交仿真实验，给出了优化结果和PID参数。结果表明：压力升高、响应速度加快，但在10~11 MPa范围内较为稳定；流量在14 L/min时响应速度最快且最不稳定；管路内径在11~17 mm范围内有较好的响应速度和稳定性；管路长度增加，响应滞后，稳定性减弱；比例系数P对响应时间的影响比较敏感、积分系数I对平滑性影响较大、微分系数D对稳定性较为敏感。

关键词：三轴转向;AMESim;管路特性;转向特性

基金资助：国家自然科学基金项目 (51105171)