基于ATmega16与AtmelStudio6.0的数控六角车床搬运机械手的设计与
来源：机床与液压杂志2015年第3期北京时间：
作者：修学强
单位：陕西国防工业职业技术学院
摘要：设计了基于液压控制的搬运机械手，其控制结构采用ATmega16 8位单片机，利用Proteus与Atmel Studio60软件进行控制并仿真，可以实现设备的良好运行控制，为全自动数控六角车床提供物料抓举和搬运的工作，大量减轻了人工的劳动强度。该机械手还可以推广到热处理车间进行淬火、调质、渗碳等热加工工艺和铸造、机加、装配等工业生产中。
关键词：搬运机械手;液压;Atmel Studio60;控制仿真
