《机床与液压杂志》发表论文赏析

往复移动式气动机械手的精确位置控制系统设计

来源：机床与液压杂志2015年第3期北京时间：

作者：李建国

单位：天津职业技术师范大学

摘要：介绍了往复移动式气动机械手的结构组成及各部件的作用；设计了气动回路及PLC控制系统的硬件电路；分析了利用旋转编码器进行精确位置控制的原理并设计了部分主要程序。该机械手具有控制简单、运行可靠、位置控制方便、精度准确等特点，已被广泛应用于许多领域。

关键词：移动式机械手;PLC;旋转编码器;位置控制

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