联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究
来源：机床与液压杂志2015年第3期北京时间：
作者：刘志星
单位：空军航空大学研究生队；空军航空大学研究生队；空军航空大学研究生队；空军航空大学研究生队；空军航空大学研究生队
摘要：针对负载变化对飞行模拟器Stewart平台控制的影响，运用机械动力学软件ADAMS对飞行模拟器Stewart平台及其负载进行动力学建模，并与MATLAB软件建立联合仿真平台，并进行仿真分析，得到了有无负载及负载变化时飞行模拟器的运动轨迹，分析了对PID控制参数的影响，最终求得了质心允许偏离设定位置的范围，其仿真数据为实际控制和机械设计提供了理论依据。
关键词：飞行模拟器;联合仿真;PID
