SMT零件的视觉遍历定位与抓取方法

来源：机床与液压杂志2015年第3期北京时间：

作者：刘周林

单位：龙岩学院；龙岩学院；龙岩学院；龙岩学院；龙岩学院

摘要：为改善表面贴装（SMT）中零件的定位和贴装效率，提出了由上CCD的“粗定位”实现数据获取和零件抓取，到由下CCD的“二次定位”实现贴装的定位策略。将机器视觉与运动控制相结合，采用螺旋启发式算法遍历工作台，根据形状匹配和零件像素面积为判断条件，实现了全部待贴装零件与贴装工位的位姿定位和信息获取。应用了编程语言中数据库链表存储和指针技术，完成了位姿矩阵信息的存储与读取。采用快速排序算法，将位姿数据重新排序，以矩阵〖WTHX〗A和B〖WTBZ〗为边界条件，最终实现了“数据获取—零件抓取—零件贴装—判断贴装”4个环节的贴装过程。为提高表面贴装效率和减少贴装错误提供了指导。

关键词：表面贴装;启发式遍历;形状匹配;数据存储;视觉定位

基金资助：福建省龙岩市重点科技项目（2012ly22）