基于ADAMS与MATLAB的四足机器人的trot步态联合仿真
来源：机床与液压杂志2015年第3期北京时间：
作者：王建明
单位：山东大学机械学院；山东大学机械学院；山东大学机械学院；山东大学机械学院
摘要：为节约设计成本，提高设计效率，对四足机器人进行仿真。采用Pro/E建立四足机器人三维模型，将模型导入至虚拟样机软件ADAMS中，建立四足机器人机械模型，并利用Matlab/Simulink工具箱建立控制系统。利用二者之间的接口实现联合仿真，验证了设计方案的可行性。
关键词：四足机器人; trot步态; 联合仿真
