差压式管道检测机器人及其速度控制研究现状
来源：机床与液压杂志2015年第3期北京时间：
作者：许红
单位：解放军后勤工程学院；解放军后勤工程学院；解放军后勤工程学院；解放军后勤工程学院；解放军后勤工程学院
摘要：随着油气输送管道里程的迅速增长，管道检测机器人越来越多地应用于管道的检测与清理，管道检测机器人的行走稳定性问题得到了广泛的关注。分析了国内外差压式管道检测机器人及其速度控制技术的发展现状，针对现有水平对大规模实用化需求的较大差距，提出了急需解决的3个问题，为进一步研究高智能化的差压式管道检测机器人提供参考。
关键词：差压式;管道检测机器人;速度;智能控制
基金资助：总后勤部科研项目（20040207）
