基于遗传算法的3-DOF并联机床机构的结构参数优化
来源：机床与液压杂志2015年第3期北京时间：
作者：张虎
单位：无锡职业技术学院；无锡职业技术学院；无锡职业技术学院；无锡职业技术学院
摘要：建立了3-P-(2U-2S)并联机床机构的反解方程，求解得到机床的工作空间。通过雅克比矩阵条件数的计算，得到并联机床机构的运动特性条件指标。以工作空间与全局条件指标（GCI）作为评价指标，应用BP网络算法和遗传算法对机床机构尺寸参数半径R与杆长L进行了综合优化。结果表明优化后的综合性能得到了提高。
关键词：并联机构;工作空间;条件数;遗传算法;参数优化
基金资助：国家科技部科技型中小企业技术创新基金项目(09C26213203835)；无锡职业技术学院校级科研课题(KJ201314)
