基于SimMechanics的四自由度机械手控制系统机液耦合仿真
来源：机床与液压杂志2015年第3期北京时间：
作者：朱琪
单位：上海应用技术学院；上海应用技术学院；上海应用技术学院
摘要：为了研究四自由度的工业机械手运动轨迹，提出了利用SimMechanics工具箱建立机械手仿真模型。仿真结果表明：可以有效得到机械手的运动参数，机械手可以准确执行运动轨迹，关节运动快速平稳没有冲击，为机械手机械和液压建模提供了一种方便的工具。
关键词：SimMechanics;四自由度机械手;运动轨迹
基金资助：上海市科委创新项目（14YZ143）
