基于虚拟样机的运动模拟平台参数化建模与优化
来源：机床与液压杂志2015年第5期北京时间：
作者：张晓辰
单位：解放军理工大学；解放军理工大学；解放军理工大学；解放军理工大学；解放军理工大学
摘要：利用软件ADAMS建立了装备并联运动模拟平台参数化模型，并通过仿真测试验证了模型的正确性，针对参数化模型，对平台进行了运动学分析与动力学分析。以平台结构主控参数为设计变量，分析了设计变量的灵敏度，在此基础上分别以液压缸受力和液压缸整体性能为目标函数对平台机构进行优化设计，实现了平台结构的优化。
关键词：并联六自由度平台;ADAMS;运动学仿真;动力学仿真;平台结构
