基于ADAMS的三角轮系式移动机构动力学仿真

作者：岳龙旺

单位：河南工业大学；河南工业大学；天津世纪天源安全卫生监测有限公司；河南工业大学

摘要：三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分。利用动力学仿真分析软件ADAMS建立三角轮系式移动机构的虚拟样机模型，对其各工况进行了动力学仿真分析，验证了其结构设计的合理性，分析结果为爬楼越障机器人机构的设计提供参考。

关键词：三角轮系式移动机构; ADAMS;动力学仿真