地形探测器-铣刨切深系统BP神经网络PID控制策略的研究
来源：机床与液压杂志2015年第5期北京时间：
作者：冯晓
单位：中国科学技术大学；中国科学技术大学；西北核技术研究所；西北核技术研究所；西北核技术研究所
摘要：针对污土铣刨收集机械中地形探测器-铣刨切深电液位置伺服系统具有的非线性、时变性特点，提出了地形探测器-铣刨切深系统的BP神经网络PID控制方法，设计了BP神经网络PID控制器，并利用Matlab软件编程进行了仿真分析。研究结果表明，BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性，是一种有效的控制策略。
关键词：地形探测器; 铣刨切深; BP神经网络PID;动态性能;跟随特性
