油气悬挂实验台控制系统的研究
来源：机床与液压杂志2015年第5期北京时间：
作者：晁智强
单位：装甲兵工程学院；装甲兵工程学院；装甲兵工程学院；装甲兵工程学院；装甲兵工程学院
摘要：通过分析伺服系统的设计原理完成对油气悬挂实验台的电液伺服控制系统的建模分析研究，并对控制系统的软件和硬件结构进行相应的分析设计，利用WinCC组态软件编制控制系统软件系统。在运动控制系统基础上进行了位置跟踪试验，结果验证了模糊PID控制器的轨迹规划策略和轨迹跟踪的工程有效性和可行性。
关键词：油气悬挂;控制系统;伺服系统
基金资助：军队科研计划项目（2012BZ48）
