基于磁流变技术的六自由度半主动隔振平台

来源：机床与液压杂志2015年第5期北京时间：

作者：王强

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院；哈尔滨工业大学机电工程学院；哈尔滨工业大学机电工程学院；弗吉尼亚理工大学机械工程系

摘要：针对精密仪器设备六自由度半主动隔振的需求，提出了一种基于新型双活塞磁流变液阻尼器的六自由度半主动隔振平台。首先，完成了阻尼器的研制，通过实验方法获得了阻尼器的动力学特性曲线，并建立了其双曲正切模型。其次，在新型阻尼器的基础上设计了一种基于Stewart平台结构的六自由度半主动隔振平台。对平台隔振性能仿真研究的结果表明，此平台在6个方向上都有明显的隔振效果。所提出的六自由度半主动隔振平台具有自身质量轻、结构紧凑的优点，并且隔振效果明显，满足精密仪器设备的六自由度半主动隔振需求。

关键词：磁流变液阻尼器;双曲正切模型;Stewart平台;振动半主动控制;天棚阻尼

基金资助：国家自然科学基金资助项目（10972065；11372083）