液压位置伺服系统的自抗扰控制
来源：机床与液压杂志2015年第7期北京时间：
作者：王宏文
单位：河北工业大学控制科学与工程学院；河北工业大学控制科学与工程学院；河北工业大学控制科学与工程学院
摘要：由于闪光对焊过程中液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰性等特点，传统PID控制在控制精度上难以满足要求。依据液压伺服系统的主要影响因素和工艺要求，设计了三阶非线性自抗扰控制器。建立了液压伺服系统的数学模型，利用AMESim和Matlab软件对液压系统进行联合仿真，并将仿真结果与采用PID控制器的仿真结果进行对比。结果表明：该控制器优于传统的PID控制器，满足了液压位置伺服系统的控制要求，具有很强鲁棒性和抗干扰能力。
关键词：闪光对焊; 自抗扰控制;位置伺服系统
