输弹机液压提升机构H∞鲁棒控制器设计
来源：机床与液压杂志2015年第7期北京时间：
作者：汲静静
单位：哈尔滨工业大学机电工程学院；齐齐哈尔北方机器有限责任公司；哈尔滨工业大学机电工程学院
摘要：自行火炮输弹机提升机构将放置在炮车底部的弹丸提升到炮膛高度。针对该系统对运行稳定性的要求以及在运动过程中，系统参数和外干扰会发生变化的特点，设计H∞鲁棒控制器，利用μ综合分析验证加入控制器后系统鲁棒性。仿真和实验表明：加入H∞控制器系统对参数变化和负载变化有很强的鲁棒性，并显著改善了系统对输入信号的跟踪性能。
关键词：H∞鲁棒控制;输弹机液压提升机构;自行火炮输弹机
