多机电作动器同步控制器设计与实现

来源：机床与液压杂志2015年第7期北京时间：

作者：王德义

单位：北京航空航天大学；北京航空航天大学

摘要：机电作动系统是飞机电传操纵系统的执行机构，是飞行控制系统中的重要组成部分，是多电-全电飞机的发展方向。机电作动系统在驱动飞行器舵面时，需要多个（一般3个以上）机电作动器采用力综合方式工作，这样会产生不同步问题，鉴于此，提出一种改进型同步控制方案，并通过同步控制器实现同步控制策略。该控制策略综合主从和等同控制的各自优势，并通过优化比较器提高同步控制性能。控制器的实现则基于可编程逻辑单元，通过并行总线进行数据交互，将并行总线控制器与同步控制有效结合。实际应用表明：目前控制器工作良好，提高了现有同步控制器的实时性和可靠性。

关键词：电力作动器;机电作动器;功率电传;同步控制;并行总线