基于增维精细积分的电液伺服振动系统非线性动力学求解
来源：机床与液压杂志2015年第7期北京时间：
作者：胡勇
单位：中国工程物理研究院总体工程研究所；中国工程物理研究院总体工程研究所；中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要：考虑非线性摩擦的Stribeck效应和可变静摩擦特性，建立了电液伺服振动闭环控制系统的非线性动力学模型，采用增维精细积分对系统的响应进行求解。数值计算表明：液压振动台换向时受非线性摩擦和流量非线性影响严重，出现了较大的波形失真，与试验现象一致；采用精细积分法避免了MATLAB/Simulink仿真存在代数环等问题。
关键词：液压振动台;精细积分;非线性;加速度失真;刚性
基金资助：中国工程物理研究院基金资助课题(2012B0203022)
