滑移装载机原地转向动力学分析
来源：机床与液压杂志2015年第8期北京时间：
作者：范永超
单位：湖南时代矿山机械有限责任公司；中南大学；中南大学；中南大学
摘要：轮式滑移装载机是一种用于小空间的实用、高效、多功能的小型工程机械。其行走转向主要由两侧的液压马达带动车轮，通过两侧的速度差实现转向。通过对ZHL3210型滑移装载机的分析，并基于车辆地面力学研究，建立轮式滑移装载机原地转向模型，分析轮式滑移装载机原地转向的原理及系统的功率特性，同时建立原地转向过程中行走液压系统的数学模型。
关键词：轮式滑移装载机; 原地转向;行走液压系统
