大惯量闭式回转系统工作特性研究
来源：机床与液压杂志2015年第9期北京时间：
作者：李宗
单位：中国矿业大学机电工程学院
摘要：闭式回转系统已广泛应用在超大型挖掘机中，然而其工作特性和控制要求之间的规律有待于进一步研究。对大型挖掘机闭式回转系统的原理进行了分析，建立闭式回转系统仿真模型。为达到较好的控制效果，分别研究了开环控制结构和闭环控制结构，并进行了比较。采用开环控制结构时，启动过程中系统压力在切断压力附近振荡，制动过程中系统完全溢流，不能回收能量；采用闭环控制结构时，启动、制动过程均能使系统压力稳定在控制压力附近，且可以回收多余能量。研究结果表明，闭环结构在挖掘机大惯量闭式回转系统中的控制效果更优。分析结果为超大型挖掘机的系统设计提供了参考。
关键词：挖掘机;闭式回转系统;开环;闭环;仿真
