《机床与液压杂志》发表论文赏析

基于数控机床(CNC)半自动线的工业机器人设计

来源：机床与液压杂志2015年第9期北京时间：

作者：杨金鹏

单位：四川信息职业技术学院

摘要：将工业机器人上下料技术与CNC加工中心相结合，通过自动化改造，设计了一种新的机器人。该机器人实现了模块化自动上下料柔性制造单元，达到集成化、高精度、高效率的效果，并且大大节省了人工成本。

关键词：数控机床; 工业机器人; 自动化

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