基于LabVIEW工业机器人自动分拣系统设计

作者：李和平

单位：娄底职业技术学院电子信息工程系；娄底职业技术学院机电工程系

摘要：自动分拣系统是大多数流水生产线上的一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时变换作业对象和变换分拣工序的优势。设计基于LabVIEW软件控制的工业机器人自动分拣系统，采用LabVIEW软件编程、设计原型。测试和实验证明，系统能够稳定地实现物料的迅速识别和自动分拣。

关键词：LabVIEW;工业机器人;视觉处理;自动分拣

基金资助：湖南省教育厅科研资助项目（14C0952）；娄底市科技计划项目（娄财企函(2014)1号）