成品油管道泄漏控制机器人液压传动及控制系统的设计

作者：赵云伟

单位：山东工业职业学院；河北科技大学

摘要：根据管道泄漏控制机器人的功能要求和技术指标，设计了液压传动系统原理图，介绍了其工作过程。以STC15F2K60S2单片机为主控制器，通过无线通信模块实现远程操作端的数据交互，并将接收到的数据解码为控制信息，通过固态继电器控制电磁阀和电机的动作，进而实现对液压传动系统的远程控制。

关键词：管道泄漏;液压传动;机器人