家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计
来源：机床与液压杂志2015年第9期北京时间：
作者：毛丽民
单位：常熟理工学院；常熟理工学院；常熟理工学院；常熟理工学院
摘要：按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析，得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测，利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信，主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明：该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控，稳定性好，可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。
关键词：机器人;家居环境;安全隐患; 智能控制; 多传感器
基金资助：江苏省高校自然科学基金资助项目 （10KJD510001）
