基于粒子群优化的多智能体协作进化方法
来源：机床与液压杂志2015年第9期北京时间：
作者：马子鹏
单位：西安邮电大学
摘要：提出了一个用粒子群算法解决多智能体协作进化的方法，设计了多智能体协作的粒子表示方法，给出了基于粒子群算法的多智能体协作推箱子的仿真实例。仿真结果表明：基于粒子群算法的多智能体协作进化能够适应新任务的动态变化，说明粒子群优化算法是实现多智能体协作进化行之有效的方法。
关键词：粒子群优化;多智能体;协作进化;路径规划
基金资助：陕西省自然科学基础研究计划项目（2011JM8003）
