基于视觉信息的工业机器人搬运系统研究
来源：机床与液压杂志2015年第9期北京时间：
作者：李洪涛
单位：河南科技大学；河南科技大学；河南科技大学
摘要：针对工业机器人在搬运工件过程中容易出现拾取位置偏差的问题，以MOTOMAN-SV3X机器人为对象,研究开发了具有视觉定位及位置调整功能的工业机器人搬运系统。介绍了该系统的组成、工作流程、机器人位姿描述，并提出一种解决拾取位置偏差问题的方法，为机器人搬运技术提供了一套自动化、柔性化的应用方案，从而提高搬运精度和效率。
关键词：视觉信息;工业机器人;搬运系统;位置偏差
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51375145）
