RSSR空间机构的运动分析和优化设计

来源：机床与液压杂志2015年第9期北京时间：

作者：周啸

单位：南京理工大学；南京理工大学；南京理工大学；南京理工大学

摘要：为了实现舵机4个舵翼同时偏转相同的角度，采用了RSSR空间连杆机构组合。利用解析法建立机构的运动分析模型，用MATLAB软件求解机构输入与输出的运动关系曲线。利用ADAMS软件对机构进行参数化建模及优化设计，通过计算敏感度，确定优化设计变量，结果表明：输入杆摆角为-11.842 7°～11.841 9°，峰值相差0.000 8°；各舵翼之间的摆角误差范围在-0.357 3°～0.477°，在误差范围±0.5°内，该机构的优化满足设计要求。

关键词：RSSR;空间机构;优化设计;ADAMS

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51278250)