基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制

作者：李湘伟

单位：广东轻工职业技术学院；广东轻工职业技术学院；广东轻工职业技术学院

摘要：提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识，用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以及I/O通信和编程等。该系统己应用，效果良好。

关键词：机器视觉识别;工业机器人;分拣搬运