基于STM32的改进DDA插补器设计与分析

来源：机床与液压杂志2015年第10期北京时间：

作者：夏德宏

单位：江西水利职业学院信息工程系；江西水利职业学院信息工程系；江西水利职业学院信息工程系

摘要：针对普通DDA进给速度不够快、插补误差较大、插补脉冲分布不均匀等不足，利用改进的DDA算法作为插补算法，以基于ARM CortexM3处理器内核的STM32微控制器为插补控制核心，设计了DDA硬件插补系统，实现了高速高精度插补。借助Keil uVision4软件开发环境，利用C语言分别设计了普通DDA和改进DDA的算法程序，并对两种方法的插补结果进行了对比。结果表明：与普通DDA相比，改进DDA在插补速度与插补精度上均有一定的提高，控制器溢出脉冲分布更加均匀。

关键词：STM32;改进DDA算法;硬件插补

基金资助：江西省科技厅科技支撑项目(20123BBE50083)；江西省教育厅基金项目(GJJ13002)